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運動控制器(伺服控制器)的構成及工作原理簡介
添加時間:2022-06-10 17:20:50    文章來源:廊坊市九盈數控技術有限公司

包括電機、控制器、控制板、反饋機械設備等機械設備在內的一種特別常見的工業機械手。

  包括伺服驅動器、伺服驅動器(放大器)、電機、交流伺服電機等廣泛的工業機械手組成。

  伺服驅動器,也被稱為運動控制器,可以被視為工業機械手的人類大腦。這里導致了運動和健身的趨勢圖,如加速度和速度。控制器向控制板消息推送數據信號,控制板使電機能夠實現必要的運動和健身。

  控制器還作為關閉系統電源電路的重要日常任務,根據不斷寫入交流伺服電機的反饋意見,并根據控制板對傳輸到電機的數據信號進行修改,以糾正實際值和想要值之間的誤差,包括位置、速度、扭距等誤差。

  伺服驅動器增加了單獨控制器的數據信號,使電機具有足夠的交流電流,從而產生速度和扭轉距離。在旋轉電機中,總電流與扭轉距離成正比,所以伺服驅動器立即控制電機的扭轉距離。同樣,在線性電機中,總電流與力成正比,因此控制板控制電機的力。

  反饋通常由交流伺服電機或旋轉變壓器(可以看出是一種傳感器)給出。在一定要非常精確定位的應用中,可以采用兩種反饋機器設備,一種是在電動機內驗證電動機的特性,另一種是在負載內驗證負載的真實位置。


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