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多功能、通用型 多軸運動控制器在自動狀態下各種狀態說明
添加時間:2022-08-24 15:39:50    文章來源:廊坊市九盈數控技術有限公司

  在主畫面下按F1鍵或“啟動”鍵或“外啟動”鈕進入自動加工狀態

  當“參數”“系統”“控制項”中的“不直接執行”選中時,進入自動主畫面,但不執行程序(再次按“啟動”鍵或“外啟動”鈕則啟動程序運行);否則直接啟動程序的運行。

  空運行:正顯時為正常加工,反顯時為空運行(無電機運動)。

  單段執行:正顯時為連續運行,反顯時為單段運行。

  循環啟動:用于開始執行程序或暫停、段停后的繼續執行。

  運動暫停:用于暫停程序的的執行。

  1 暫停后的操作

  輸出控制:暫停后,如果選擇了“暫停后手動”,可按“手動調整”后按0-9鍵控制M01-M10關閉或打開(按一次關,再按一次開,只能控制前十個設出)或按“空格”鍵關閉所有輸出。可通過暫停后輸出的控制功能(當“參數”“系統”“選擇項”下的“已開暫停關開M21-22”、“已關暫停開關M23-24”、“暫停關啟動開M25-28”、“暫停開啟動關M29-32”的選中)實現自動開/關控制,即暫停后自動關閉或打開一些輸出,再啟動或退出時相應的輸出自動進行相應變化的處理。

  手動調整:當選項“暫停后手動”被選中時,暫停后可進行手動調整。

  手動高速:切換手動時的速度。

  點動運動:按設定長度運動。

  返回停點:返回暫停時的位置點。

  設為停點:將當前位置設為暫停點(軌跡將發生平移)。

  繼續加工:按啟動鍵或外啟動鈕繼續當前的加工。

  2 段間平滑

  為實現段間速度平滑過渡,需要對加工程序的數據進行預先處理,所以在此功能下,有些控制指令則不可使用。一般只使用絕對運動、增量運動、順圓插補和逆圓插補。

  本系統可實現段間的速度平滑過渡,但需具備如下條件:

  基本由直線或圓弧組成,為同一加工速度,且無明顯的拐點;

  不能使用中斷功能,以防止干涉;

  不能使用測位運動功能,坐標無法計算;

  應分區進行平滑操作,開始平滑時使用M129,結束使用M130;

  平滑區內無延時、測位運動等需要停止的程序指令;

  將“控制項”中的“自動段間平滑”選中;

  盡量使用伺服電機或較低的加工速度;

  與“段間停”無關(為兩種不同的控制方式)。

  3 段間停

  為提高程序運行的效率或增加程序段間的延時,可以選用此功能。

  不停時,兩程序段間的狀態顯示、坐標顯示、信息顯示等將忽略,以提高程序的運動效率,但信息(當前程序段的信息,坐標顯示)顯示可能有偏差(不影響控制精度)。但與段間是否升降速(段間平滑)無關。

  增加停頓時,是為了兩程序段之間不需要過渡太快(人為加入的“段間延時值”在“參數”“系統”“用戶”中,單位為毫秒),但降低了程序運行的效率。

  自動段間正常:是本系統的正常狀態,段間會有因處理顯示造成的延時,一般為毫秒級。

  運動段間延時:有運動的程序段之后增加“段間延時值”。此功能主要應用在運動部件慣性大,對效果要求不高,能減少頻繁運動、換向的沖擊等情況下。

  所有段間延時:所有程序段后增加“段間延時值”。此功能主要在設備慣性大,頻繁開關輸出,避免各輸出間過渡期的延時編程的功能。

  自動段間不停:去除因處理顯示造成的延時。此功能主要應用在效率要求高,需要提高系統的處理速   度以達到更高的執行效率。

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